La sous-catégorie A1 correspond à un vol près des personnes.
La sous-catégorie A2 correspond à un vol à une distance minimum de 30 m des personnes.
La sous-catégorie A3 correspond à un vol loin des personnes, à 150 m des zones résidentielles, commerciales, industrielles et récréatives

Conseils Nazgul5v2

Puissance d’émission

Si tu mets de la puissance mais que tu restes à côté, les ondes se perturbent et l’image est pleine de défaut. La puissance permet une meilleure pénétration mais a partir d’une certaine distance
Vol à proximité : rester à 25/200mw.
Terrain encombré : 500mw
Long range : 700 ou 1200 mw

Matériel additionnel

GPS et Buzzer

Configuration : https://forum.wearefpv.fr/topic/14314-tuto-en-attente-de-validation-nazgul5-v2-mise-en-route-tuning-gps-buzzer/

Note : Pour désarmer le beeper tu peux aussi le faire en rebranchant la LIPO 3 secondes. Quand tu la débranche au bout de ses 3 secondes tu entend trois bip qui t’indique que le beeper est désarmer. Moi je m’embête plus à essayer d’appuyer sur le petit bouton, et je peux le mettre ou je veux….
Cable isolé pour GPS : https://www.drone-doctors.fr/gps/1311-cables-isoles-pour-gps-10-cm-x2.html
Cables 4 pins : https://www.drone-doctors.fr/connecteurs/437-609-cable-jst-sh-10-mm-pour-carte-de-vol-et-camera-2345678910-pins.html#/89-pin-4_pin
Installation GPS : https://www.youtube.com/watch?v=iwX1si2SQeE

Schéma de câblage du GPS :

Radiocommande

Coordonnées GPS dans Tango 2

https://www.youtube.com/watch?v=NUucobMRDGc&ab_channel=AlessandroDionisiVideomaker
https://github.com/johnboyRTR/Tango2-Lua-Dashboard

Suite à un failsafe à 400m, changement des mW sur tango 2 (au 23/07/2023, était en 100mw, passage en 500mw) :
Cliquer 2sec sur le bouton MENU > TBS Agent Lite > Tango II XF > General > Max Power : 500mW

Configuration des boutons

Au 19/09/2023 :
– A : Beeper
– B : ARM
– C : MODE
– D : RESCUE
– E : FLIP OVER AFTER CRASH

Rate

En montant les rates, les valeurs de rotation augmentent, on favorisera les figures à rotation rapide (flip, roll). Inversement, en baissant les rates, on favorisera les figures à rotation lente.
Donc si on augmente les rates, on rend plus sensible les sticks
Super rate : agis en fin de zone
Expo (il est inversé), agis sur les 3 premières zones, il baisse le début et le milieu de zone, il n’agit pas sur la valeur en butée.

Freestyle smooth, tester : roll&pitch : 1,42 0,63 0,50 // Yaw : 1,36 0,63 0,40

Bien comprendre les Rates / Partie 1 :

Configuration du GPS Rescue

initial_alt=[number] (par défaut 50)
Si le drone n’a pas volé au dessus de l’altitude défini juste au dessus, il reviendra à l’altitude maximum configurée précedemment
Si le drone a volé au dessus de cette altitude défini, le drone reviendra à l’altitude max enregistrée pendant le vol +15m de sécurité
gps_rescue_ground_speed=[number] (par défaut 2000cm/sec) 72km/h
La vitesse de retour du drone. Conseillé de l’ajuster en fonction de sa façon de voler
gps_rescue_angle=[number] (par défaut 32)
Laisser tel quel, plus l’angle est grand, plus la FC aura du mal à stabiliser le drone
gps_rescue_descent_dist=[number] (par défaut 200)
La distance à laquelle le drone commence à redescendre vers le pilote.
gps_rescue_ascend_rate=[number] (par défaut 500cm/sec) 18kmh
Vitesse verticale à laquelle le drone monte pour ensuite aller vers le point de départ
gps_rescue_descend_rate=[number] (par défaut 150cm/sec) 5,4kmh
Vitesse verticale à laquelle le drone descend pour se rapprocher du point de départ
gps_rescue_alt_mode=[MAX_ALT,FIXED_ALT,CURRENT_ALT]
MAX_ALT : correspond à initial_alt mais s’adapte si on a volé plus haut
FIXED_ALT : correspond à initial_alt mais ne s’adapte pas si on a volé plus haut
CURRENT_ALT : retour avec l’altitude lors de l’activation du rescue mode
Conseil : MAX_ALT
gps_rescue_sanity_checks = [RESCUE_SANITY_ON,RESCUE_SANITY_OFF,RESCUE_SANITY_FS_ONLY]
Sert à définir les vérifications qui seront faites pour assurer le bon fonctionnement du mode rescue
Permet de vérifier que :
– Le GPS est toujours connecté à la FC
– Le GPS envoie un fix valide à la FC
– Le quad n’a pas subi un gros choc (qui peut-être du à un crash)
– Le nombre de satellites est égal ou au dessus de gps_min_sats
– Le quad revient bien vers vous une fois l’altitude de rescue atteinte
Recommandation : RESCUE_SANITY_ON
gps_rescue_min_sats=[number] (par défaut 8)
Nombre de satellistes nécessaire pour armer.
8 : valeur recommandée pour avoir une valeur GPS fiable
gps_min_sats=[number] (par défaut 8)
Valeur minimale pour le sanity_check
Si le GPS ne détecte que 6 satellites, le rescue ne fonctionnera pas
gps_rescue_allow_arming_without_fix=[ON,OFF]
Est-ce qu’on arme sans avoir un fix GPS ou non
Reco : laisser en OFF
Si on décolle sans fix gps, on n’aura pas de rescue
failsafe_stick_threshold=[number] (par défaut 30)
Après que le lien radio soit restauré, il faut un mouvement des sticks (peut importe lequel : yaw,roll,pitch) d’un certain pourcentage au dessus de la valeur pour sortir du mode failsafe
Pour tester :
– Voler plus loin que gps_rescue_descent_dist sinon le quad tombera.
– Penser à enregistrer les coordonnées GPS sur la télécommande

Tuto : https://www.youtube.com/watch?v=qzeS3gWJUZ4&ab_channel=CultureFPV

Accessoires

Strap : https://www.studiosport.fr/strap-lipo-kevlar-studiosport-a23674.html
Plaque : https://www.drone-fpv-racer.com/rushfpv-plastic-board-pour-vtx-6045.html?fbclid=IwAR30Hvb_7KlNv0d5L-BpTyDOi0hg2sOW_9xhFUYTn5gsBDZQotiLW44Q440

Joystick : https://www.studiosport.fr/joysticks-axisgrip-b-thumber-axisflying-a24938.html
Cable : JST FORMAT SH

Tarification matériel

Matériel	Prix	Description
Nazgul5 HD w/Caddx Polar Vista Digital HD System BNF + DJI Goggles V2 ($930.04)	846,97	(iFlight-rc)
TBS Tango2 PCB v3	179,90	(fpv-fly)
Lipo TATTU 1400mAh (au 12/08/23, une KO) + Sangle Lunettes FPV	57,89	(drone-fpv-racer)
Lipo TATTU 1550mAh 6S 130C *2 (au 12/08/23, une KO)	97,98	(drone-fpv-racer)
Lipo Ovonic 22.2V 1550mAh 6S 100C *4 (12/08/23)	96€	ampow
Matériel supplémentaire
Vifly Finder 2 + TPU Protection	23,10	(drone-fpv-racer)
TBS FLUX + Diatone Mamba plaque entrainement	12,70	(drone-fpv-racer)
Strap Lipo + Clips + Antenne TrueRC + Testeur Lipo	36,50	(drone-fpv-racer)
Patch antenne Crystal	75,70	(Aerial-shop)
Case gopro 5 Case tango 2	23,61 14,89	(aliexpress)
6 paires d’hélices	11,23	(aliexpress)
Sangle tour de cou Tango2	17,40	(fpv-fly)
SanDisk Extreme PRO Carte Mémoire microSDXC 128 Go	28,27	(amazon)
	Total 1 426,14
GoPro 11 black	367.19